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  目前利用直线电动机作往复运动的直线电机是由初级、次级和气隙及换向器电路装置组成的初级由硅钢片叠成长条形铁心，表面开有槽，槽内装有三相交流绕组。次级是在钢板上开槽，槽中放铜条或铝条，然后用铜带或铝带在两侧端部短接而成栅形初级。初次级间的气隙是为了能够更好的保证次级在初级表面上作直线运动不相擦而必须存在的。往复换向时由换向电路装置改变相序来完成。这种利用直线电机作往复运动的直线)由于它的电磁气隙与极距的比值较大所需的磁化电流也较大；(2)由于初级铁心两端开断，将产生纵向边缘效应；(3)作直线往复运动换向时要频繁的停、起，启动电流大使铜损增大。由于以上的原因，利用直线电动机作往复直线运动的效率和功率因数比同容量旋转电机低一倍多，即转动效率仅为45％。

  本实用新型的目的(1)解决利用直线电机作往复运动所存在的三个问题，提高传动效率。(2)省去直线往复机构的中间传动(即变向减速器、异形链条、电动机)将电动机与直线往复机构合二为一使运动时无机械接触，传动零部件无磨损，减少机械损耗。(3)是把直线电机的初级、次级设计成连续长环形，用换向器取代直线电机的换向电路装置，使能量连续直接传递。

  往复式电动机由定子、转子和直线往复机构组成。转子用硅钢片叠成两个长环形鼠笼型，在上面开有槽，槽中放铜条或铝条，每个鼠笼节两端固定有链条销轴和内链板，销轴两端伸出转子外装有滚子，每节鼠笼之间用外链板固定连接。定子结构是用硅钢薄片做成带槽的长环形，槽内固定有三相导线绕组，直线往复机构由两副轨道体和换向器组成。每副轨道体由两片相同的轨道体组成，每片轨道体上分布有长环形轨道槽，每两片轨道体的轨道槽相对安装，用连接板固定。两个长环形鼠笼转子的销轴两端的滚子装在相对应的轨道槽内，轨道体中心部位有长环形通孔，换向器的形状可是E型，中梁和两个侧梁上共有四个槽，换向器有中心孔，中梁位于两副轨道体中间，侧梁位于两副轨道体的两侧，换向器带有两个换向轴，两个换向轴分别穿过两副轨道体的通孔。换向轴两端通过滚子装在换向器的四个槽内。用两个特殊链节连接换向轴和长环形转子。两个长环形定子固定在轨道体长环形通孔的外面，换向器中心孔连接两端负荷。

  直线往复机构的换向器的形状可以是S型，其它结构与E型直线往复机构均相同。

  直线往复机构的换向器形状还可以是H型。这时两副轨道体要并列安装，换向器四角有槽，两个换向轴分别通过轨道体两通孔，换向轴两端滚子装在换向器四角槽内。通电后两个长环形定子由于接线的相序不同，就产生了方向相反的旋转磁场带动两个长环鼠笼转子作相反方向的转动，推动换向器，换向器中心孔连接的两个负荷在一个行程中90％以上在轨道体直线段作等速直线运动。在上、下死点附近换向时作光滑无振动的简谐直线运动。

  1、轨道体的作用(1)镶嵌两个长环形鼠笼转子两端伸出销轴上的滚子，使其成为能灵活转动的长环形，可承受拉压力；(2)固定两个长环形的定子，并保证长环形定子和鼠笼转子的电磁气隙的尺寸；(3)保证两个长环形鼠笼转子带动换向器上两负荷在直线段的等速性，在上下死点附近换向时的平滑性，无振直线、长环形定子的作用产生旋转磁场。

  3、长环形鼠笼转子的作用是与定子经过气隙接受旋转磁场的电磁能量，推动换向器上的负荷作功。

  4、换向器的作用(1)控制转子上两换向轴两端中的滚子在换向器四个槽内，换向时由里向外或由外向里滚动，在进入等速直线段控制四个滚子不动，以保证直线段的等速性，换向时的平滑性和直线)控制两个转子作相反方向转动的同步性。

  本实用新型由于采用了直线往复机构中的轨道体、换向器，并用两个长环形连续定子，两长环形鼠笼转子取代了直线电机的初级、次级和换向器电路装置，从而解决了初级开断所引起的纵向边缘效应。由于轨道体长环形槽的控制，消除了电磁气隙与极距比值大所引起磁化电流大的问题，由于换向器自动，平稳地换向，消除了往复运动时频繁停启所引起启动电流增大使铜损增大的问题。因此本实用新型比直线电机提高效率和功率因数42％。

  本实用新型将直线往复机构中的电动机、异型链条、变向减速器三部分用两个长环形定子、两个长环形鼠笼转子所取代，简化了结构，省去了中间传动(即取掉了变向减速器和销齿轮与异型链条的传动)使运动无机械接触，传动部件无磨损，减小机械损耗。由于将电动机与直线往复机构柔合为一体，使本实用新型结构相对比较简单合理，高效，节电，坚固耐用，使传递效率提高42％。

  本实用新型由以下实施例及其附图给出1轨道体，2定子，3转子，4换向器，5换向轴滚子，6特殊链节，7中心孔，8换向轴，9转子销轴，10链条滚子，11外链板，12内链板，13侧梁，14中梁，15连接板。

  图1E型换向器直线往复式电动机主视图附图2E型换向器直线往复式电动机俯视图附图3E型换向器结构图附图4E型换向器轨道体结构示意图附图5转子结构示意图附图6定子结构示意图附图7S型换向器直线往复式电动机主视图附图8S型换向器直线往复式电动机俯视图附图9S型换向器结构示意图附图10H型换向器直线往复式电动机主视图附图11H型换向器结构图附衅12H型轨道体安装图实施例1E型换向器直线往复式电动机。

  包括有定子和转子的往复式电动机，定子2和转子3均由硅钢片做成，还带有四片轨道体1和换向器组成的直线往复机构。转子用硅钢薄片叠成两个长环形，上面开有通槽，槽中放铜条或铝条，每个鼠笼节两端固定有销轴9和内链板12，销轴9两端伸出转子外并装有滚子10，每个鼠笼节之间用链板11连接，定子结构是用硅钢薄片做成的长环形，槽内固定有三相导线绕组；每片轨道体上分布有长环形轨道槽，每两片轨道体的轨道槽相对安装为一副，通过连接板15固定，两个转子的销轴9两端的滚子10装在对应的轨道槽内；轨道体中心部位有长环形通孔。换向器为E形，中梁14和两个侧梁13上共有四个槽，换向器有中心孔7，中梁位于两副轨道体中间，侧梁位于两副轨道体的两侧；两个换向轴8分别穿过两副轨道体的通孔，换向轴两端通过滚子5装在换向器的四个槽内，用特殊链节6连接换向轴和转子；两个长环形定子固定在轨道体长环形通孔的外面，换向器的中心孔连接两端的负荷。

  实施例3换向器形状为H型，两副轨道体并列安装。换向器四角有槽，换向轴分别穿过轨道体通孔，换向轴两端滚子装在换向器四角槽内，其它结构同上。

  权利要求1.包括有定子和转子的往复式电动机，定子2和转子3均由硅钢片做成，其特征是还带有四片轨道体1和换向器组成的直线往复机构，转子用硅钢薄片叠成两个长环形，上面开有通槽，槽中放铜条或铝条，每个鼠笼节两端固定有销轴9和内链板12，销轴9两端伸出转子外并装有滚子10，每个鼠笼节之间用链板11连接，定子结构是用硅钢薄片做成带槽的长环形，槽内固定有三相导线绕组；每片轨道体上分布有长环形轨道槽，每两片轨道体的轨道槽相对安装为一副，通过连接板15固定，两个转子的销轴9两端的滚子10装在对应的轨道槽内；轨道体中心部位有长环形通孔，换向器为E形，中梁14和两个侧梁13上共有四个槽，换向器有中心孔7，中梁位于两对轨道体中间，侧梁位于两对轨道体的两侧；两个换向轴8分别穿过两副轨道体的通孔，换向轴两端通过滚子5装在换向器的四个槽内，用特殊链节6连接换向轴和转子；两个长环形定子固定在轨道体长环形通孔的外面，换向器的中心孔连接两端的负荷。2.按照权利要求1所述的直线往复电动机，其特征是直线往复机构的换向器形状为S型。

  3.按照权利要求1所述的直线往复电动机，其特征是直线往复机构的换向器为H型，两副轨道体并列安装，换向器四角有槽，换向轴分别穿过轨道体两通孔，换向器两端滚子装在换向器四角槽内。

  专利摘要直线往复电动机，定子和转子均用硅钢薄片做成长环形，直线往复机构的换向器可有S、E和H型，两片轨道体上的长环形轨道槽相对安装成一副，两副轨道体可并列或相对安装，两个换向轴分别穿过两副轨道体，换向轴两端滚子装在换向器的四个槽内，转子通过换向轴与换向器连接，定子固定在轨道体通孔外面。

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