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  永磁无刷电动机能够看作是一台用电子换相设备替代机械换向的直流电动机，如图3 -16所示，永磁直流无刷电动机首要由永磁电动机本体、转子方位传感器和电子换向电路组成。无论是结构或操控方法，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动轿车电机都有许多相似之处：用装有永磁体的转子替代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子替代电枢；用由固态逆变器和轴方位检测器组成的电子换向器替代机械换向器和电刷。

  电动机本体和永磁同步电动机（PMSM）相似，转子选用永久磁铁，现在多运用稀土永磁资料，但没有笼式绕组和其他启动设备。其定子绕组选用沟通绕组方式，一般制成多相（三相、四相或五相），转子由永久磁钢按必定极对数（2P=2，4，6）组成。规划中要求在定子绕组中取得顶宽为1 200的梯形波，因而绕组方式往往选用整距、会集或挨近整距、会集的方式，以便保存磁密中的其他谐波。有刷直流电动机是依托机械换向器将直流电流通换为近似梯形波的沟通电流供应电枢绕组，而无刷纯电动汽车直流电动机是依托电子换向器将方波电流（因为绕组电感的效果？实际上也是梯形波）按必定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流发生的磁场与转子永久磁铁所发生的磁场相互效果而发生转矩，驱动转子旋转。方位传感器将转子磁铁方位改换成电信号去操控电子开关线路，从而使定子的各相绕组按必定的次第导通，使定子的相电流随转子方位的改变而按正确的次第换相。

  这样才干让定子磁场随转子的旋转不断地改变，发生与转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场从始至终坚持900左右的空间角，用最大转矩推进转子旋转。因为电子升关线路的导通次第与转子转角同步，起到机械换向器的换向效果，确保了电动机在运转过程中定子与转子的磁场从始至终坚持根本笔直，以进步运转功率。所以无刷直流电动机就其根本结构而言，能够认为是一台由电子开关换相电路、永磁式同步电动汽车电机以及方位传感器三者组成的“自同步电动机体系，它在运转过程中不会失步。永磁无刷电动机BLDCM的转子结构既有传统的内转子结构，又有近年来呈现的盘式结构、外转子结构和线性结构等新式结构及方式。伴随着新式永磁资料的实用化，电动机转子的结构越来越多样化，使永磁无刷电动机BLDCM正朝着高出力、高精度、微型化和耐环境等多种用处开展。

  电动汽车电机转子方位传感器有光电式、磁敏式和电磁式三种类型。选用光电式方位传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按必定方位装备了光电传感器材，转子装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，因为遮光板的效果，定子上的光敏元器材将会按必定频率间歇宣布脉冲信号。磁敏式方位传感器是指它的某些电参数随周围磁场按必定规则改变的半导体灵敏元件，其根底原理为霍尔效应和磁阻效应。磁敏元件的首要作业原理是电流的磁效应，首要是霍尔效应。选用磁敏式方位传感器的元刷直流电动机，其磁敏传感器材（如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或专用集成电路）装在定子组件上，用并检测永磁体、转子旋转时发生的磁场改变。选用电磁式方位传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上装置电磁传感器部件（如耦合变压器、开关、LC谐振电路等），当永磁体转子方位发生显着的改变时，电磁效应将使电磁传感器发生高频调制信号（其幅值随转子方位的改变而改变）。

  近年来还呈现了无方位传感器的无刷直流电动机，此种电动机使用定子绕组的反电动势作为转子磁铁的方位信号，该信号检出后，经数字电路处理，送给逻辑开关电路去操控无刷直流电动机的换向。因为它省去了方位传感器，使得无刷电动机的结构更紧凑，所以使用日趋广泛。

  电子换向电路由功率改换电路和操控电路两大部分所组成，它与方位传感器相配合，操控电动机定子各相绕组的通电次序和时刻，起到与机械换向相似的效果。当体系运转时，功率改换器承受操控电路的操控信息，将体系作业电源的功率以必定的逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机发生继续不断的转矩。逆变器将直流电流通换成沟通电流向电动机供电，与一般逆变器不同，它的输出频率不是独立调理的而是受控于转子方位信号，是一个“自控式逆变器”o永磁无刷电动机因为选用自控式逆变器，电动机输入电流的频率和电动机转速始终坚持同步，电动机和逆变器不会发生振动和失步，这也是永磁无刷电动机BLDCM的明显长处之一。

  纯电动汽车电动机各相绕组导通的次序和时刻首要依据来自方位传感器的信号，但方位传感器所发生的信号一般不能直接用来驱动功率改换器的功率开关元件，往往需求通过操控电路进行逻辑处理、阻隔扩大后才干驱动功率改换器的开关元件。驱动操控电路的效果是将方位传感器监测到的转子方位信号做处理，按必定的逻辑代码输出，去触发功率开关管。