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  三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍作业方式，正转的绕组通电次序： A、AB、B、BC、C、CA、A，回转的通电次序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 因为步进电机转子有必定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的作业过 程中不能及时的发动和中止，在发动时应渐渐的加快到预订速度，在中止前应 逐步减速到中止，不然，将发生失步现象。 步进电机的操控问题可总结为两点： 1、发生作业方式需求的时序脉冲； 2、操控步进电机的速度，使它一直遵从加快、匀速、减速的规则作业。 体系： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

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