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  能够参加长距离运动’，而2026年开端在答复‘这种才能是不是具有工程上的可靠性’。”奥比中光（688322.SH）泛

  4月19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形半程马拉松在北京经济技能开发区鸣枪开跑。超百支人形机器人赛队和1.2万名人类跑者一起动身，应战全长21.0975公里的赛道。

  财联社记者在赛事现场看到，从起点顺次单发起跑，两台之间距离30秒。面对一台又一台飞驰的，不少观众都在路旁边惊呼“跑得真快！”

  终究，齐天大圣队参赛机器人“闪电”以50分26秒（净用时）夺冠，成果超越人类半程马拉松世界纪录57分20秒。紧随其后的雷霆闪电队、燎原之火队别离以50分56秒、53分01秒取得亚军和第三名。前三支部队的参赛均来自荣耀“闪电”，均选用自主导航方法完赛。

  一年前，首届亦庄人形半马冠军天工Ultra用时2小时40分42秒，参赛部队只要20支左右、完赛6支。短短一年时刻，头部部队的完赛时刻全体现已压缩到1小时以内，参赛规划扩容近5倍。

  “曩昔各家的才能更多是在各自设定的场景中展现，本年参赛机器人数量增加近15倍，参赛部队数量增加近5倍，我们在相对一致的规矩、更挨近实在世界的环境下进行会集查验，使赛事成为了一个具有高可比性的‘职业测试场’，也推动了职业加快会集查验与技能竞赛。”李威博士说。

  依据赛事主办方发表的数据，本届赛事共有百余支机器人部队参赛，包含5支世界赛队，参赛主体包含北京人形机器人立异中心、荣耀、宇树、松延动力等企业，以及清华、北大、我国科大等高校和科研院所，其间自主导航机器人占比近四成。

  财联社记者在赛事现场看到，不同厂商的机器人外观差异很大，有身高挨近成年人的全尺度机器人，也有身高一米出面的小型机型；有的跨步起伏较大，有的以高频小步行进。未参赛的机器人在现场承当配速、补给、拍摄等岗位，北京交警机器人初次在赛道上指挥选手。

  高工机器人工业研究所所长蔡炳贞告知财联社记者，机器人马拉松比拼的是全身运控才能，产品中长时刻的稳定性以及环境适应力。别的，适配跑步场景的产品规划才能也越发重要，比方怎么减轻分量、去除不必要的零部件、增强腿部爆发力等。

  夺冠的荣耀“闪电”身高169cm，有用腿长0.95米，外观选用机甲风规划。

  荣耀方面告知财联社记者，“闪电”的散热、动力和控制三方面均为自研。散热方面，“闪电”搭载荣耀自研液冷散热体系，高功率液泵每分钟换热流量超越4升，用于处理高负荷运动状态下的散热问题；动力方面，机器人选用荣耀自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛·米；控制方面，“闪电”依托荣耀自研的高动态运控算法和多传感器交融技能。“闪电”在百米跑中的峰值速度约为6米/秒。

  荣耀另一款参赛机器人“元气仔”身高136.9cm，选用银色亲和化规划，以遥控及自主两种方法参赛并同步完赛。

  “从散热技能与材料到轻量化规划，再到硬件的可靠性，这些在移动终端上的技能为机器人归纳才能的快速提高供给了强有力的支撑。”荣耀方面告知财联社记者。

  领益智造（002600.SZ）方面告知财联社记者，该公司是荣耀本次夺冠机器人全套结构件和外表处理的中心供货商，现在已批量交给产品。

  “支撑荣耀‘闪电’机器人（包办前六名）完结半程马拉松21公里极限路程的159款中心金属结构件出自横沥工厂，掩盖髋部，腿部，脚部，躯干等要害运动单元，荣耀‘闪电’机器人打破人类半程马拉松世界纪录，且全程零毛病，零失效。”方面向财联社记者表明。

  蓝思科技（300433.SZ）赛后在其官方大众号发文称，荣耀机器人的132款中心金属结构件由蓝技打造，掩盖头部、手臂、髋部、腿部等要害运动单元。

  此外，有挨近兆威机电（003021.SZ）人士向财联社记者泄漏，也参加荣耀机器人的供货；禾赛科技曾表明，荣耀首款人形机器人搭载了JT系列激光雷达；奥比中光此前官宣，荣耀首款人形机器人搭载奥比中光Gemini 330系列双目3D相机。

  北京市经信局配备处副处长梁洪郡在赛事现场承受财联社在内的媒体采访时表明，从本次人形机器人参加半马的体现来看，人形机器人这一年来的技能进步大多数体现在机器人要害零部件的提高，包含关节、电池、电机、硬件结构等多方面。

  以荣耀的“闪电”为例，梁洪郡表明，“闪电”的电机输出扭矩最大到达600Nm，而上一年最高的是420Nm左右；续航方面，“闪电”在本场赛事中仅更换过一次，单块续航可打破10公里，远高于上一年参赛者单块电池4-5公里续航的水平。

  智元创始人、董事长兼CEO邓泰华在4月17日举行的APC2026合作伙伴大会上表明，2026年是具身智能从开发态进入布置态的元年。

  邓泰华在讲演中发布了七大布置态处理方案，包含产线上下料、拆码垛、物流分拣、导览导购、零售服务站、安防巡检和工商业清洁。邓泰华还说到，智元本年的方针是完结数万台的量产，收入的30%会来自海外。

  落地场景方面，半山创投董事长戴福全向财联社记者表明，人形机器人当时最能放量的场景是工业制造和仓储。

  戴福全说到，工业制造占人形机器人出货量约45%，使命标准化、环境可控、出资报答明晰，仓储约30%，主打分拣、转移、上下料；商业服务处于小批量商用阶段，餐饮、零售和文旅导览渐渐的开端试点；高危作业以百万级结构订单为主；家庭场景仍在验证期，没有构成规划化收购。

  戴福全举例表明，现在，智元G2已进入龙旗科技产线做精细拼装，拓斯达“小拓”在注塑职业完结50余种使命、服务超越1.5万家制造企业，北京福田康明斯布置“天工2.0”做料箱转移，擎朗XMAN-R1在挪瓦咖啡做全流程咖啡制造，智元“远征A3”在景区做导览和演艺。

  戴福全估计，2026年头部整机厂产销将达千台级，工业场景浸透率有望打破15%。

  达观预期的另一面，戴福全向财联社记者表明，人形机器人大规划落地仍面对多方面应战。

  本钱方面，戴福全说到，工业级人形机器人整机价格15万元至20万元，高端机型50万元至200万元，中心零部件占整机本钱的60%至70%，出资报答周期遍及超越3年，比较已有的专用机械臂和AGV合算程度有限。

  技能方面，戴福全表明，人形机器人双足行走的能耗占整机能耗的40%至50%，稳定性依然缺乏；灵活手寿数仅约1000小时，而工业场景一般要求超越1万小时；AI决议计划和运动控制的协同仍在完善，杂乱环境下的泛化才能较弱。

  供应链方面，戴福全说到，行星滚柱丝杠和高端六维力的国产化率缺乏30%，精细减速器的寿数和精度依然弱于进口产品。

  戴福全以为，资金正从广泛撒网转向聚集头部企业，2026年70%以上的资金正流向上游中心零部件，包含、丝杠、电机和等。

  蔡炳贞也以为，现在人形机器人的出资方向正从运控向控制改变，数据收集、具身模型、场景落地布置和灵活手成为本钱追逐的热门。